Arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de código y agentes

Como tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada SC-Agent para el control de robots móviles. Esta arquitectura es híbrida y distribuida, los niveles deliberativo y reactivo están compuestos por agentes software que pueden moverse entre los nodos del sistema con el objetivo de red...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Posadas Yagüe, Juan Luís
Other Authors: Simó Ten, José Enrique
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2015
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10251/55245