Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil
Este trabajo se centra en tolerar los fallos a nivel hardware y software en el sistema de control de un robot móvil, de tal manera que la supervisión, detección y recuperación de fallos se implementa independientemente al sistema de control y la plataforma en la que se desarrolla el robot. Esto...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2008
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10251/3442 |