Ρωμαλέες-χαμηλής πολυπλοκότητας τεχνικές εκτίμησης στάσης κάμερας

Το πρόβλημα της εκτίμησης θέσης και του προσανατολισμού της κάμερας από τις γνωστές 3D συντεταγμένες n σημείων της σκηνής και των 2D προβολών τους στο επίπεδο της εικόνας, είναι γνωστό στην βιβλιογραφία ως "Perspective n Point(PnP)" πρόβλημα. Το πρόβλημα αυτό συναντάται σε πολλά σημαντι...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Σέχου, Αουρέλα
Other Authors: Ψαράκης, Εμμανουήλ
Language:gr
Published: 2012
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10889/5435