Γραμμικοποίηση εισόδου-κατάστασης και εισόδου-εξόδου μη γραμμικού συστήματος σφαίρας-ράβδου
Στη παρούσα διπλωματική μοντελοποιείται το σύστημα σφαίρας ράβδου. Εξάγεται το μοντέλο στο χώρο κατάστασης και υλοποιείται γραμμικοποίηση εισόδου κατάστασης και εισόδου εξόδου. Βρίσκονται προσεγγιστικοί νόμοι ελέγχου για το μη γραμμικό σύστημακαθώς παρουσιάζει ιδιομορφία. === This diploma thesis inc...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | gr |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4684 |