Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2011
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10216/62107 |