Multi AGV Communication Failure Tolerant Industrial Supervisory System
Hoje em dia, em muitos ambientes industriais que utilizam vários robots, existe o problema de controlar o tráfego. Para se controlar o tráfego é preciso planear caminhos seguros, evitar os chamados deadlocks e estar imune a falhas de rede. O objetivo deste projeto consiste em implementar um sistema...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | English |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/10216/135152 |