Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial

Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eugénio Oliveira

Bibliographic Details
Main Author: Ramos, Carlos Fernando da Silva
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 1993
Subjects:
Robótica
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/11908
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Ramos, Carlos Fernando da Silva
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