Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eugénio Oliveira
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
1993
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10216/11908 |