Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues
La nature des missions qui sont aujourd'hui envisagées en Robotique suppose de plus en plus un espace de travail étendu du robot. Cette extension va de pair avec la combinaison de moyens de manipulation et de moyens de locomotion et c'est la raison d'être des manipulateurs mobiles. Pa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Published: |
2005
|
| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/7489/1/padois.pdf |