Vision dynamique pour la navigation d'un robot mobile
Les travaux présentés dans cette thèse concernent l’étude des fonctionnalités visuelles sur des scènes dynamiques et ses applications à la robotique mobile. Ces fonctionnalités visuelles traitent plus précisément du suivi visuel d’objets dans des séquences d’images. Quatre méthodes de suivi visuel o...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
2004
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| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/7346/1/marin_hernandez.pdf |