Analyse et justification de la sécurité de systèmes robotiques en interaction physique avec l’humain
Les systèmes s’adaptant à leur environnement et en interaction physique avec l’homme se développent de plus en plus dans des domaines comme le médical, l’assistance aux personnes ou le travail en usine. Ils diffèrent des systèmes classiques par leur capacité à s’adapter à l’environnement et à prendr...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/14249/1/Dohoang.pdf |