Bras exosquelette haptique: conception et contrôle

Bras exosquelette haptique: conception et contrôle

Ce projet s’inscrit dans l’effort développé par l’Agence Spatiale Européenne (ESA)pour robotiser les activités extravéhiculaires à bord de la Station Spatiale Internationale et lors des futures missions d’exploration planétaire. Un aspect important de ces projets concerne le retour de force et la ca...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Letier, Pierre
Other Authors: Preumont, André
Format: Doctoral Thesis
Language:fr
Published: Universite Libre de Bruxelles 2010
Subjects:
Mécanique
Sciences de l'ingénieur
Manipulators (Mechanism)
Robots
Robotics
Manipulateurs (Mécanismes)
Robotique
force feedback
haptic interfaces
exoskeleton
interfaces haptiques
retour de force / haptic
haptique
exosquelette
Online Access:https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/210096/1/247ce75a-15ac-42d9-a431-729a061dc603.txt
https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/210096/4/84b7cb58-91e0-413b-812c-b862f6d04895.txt
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210096

Internet

https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/210096/1/247ce75a-15ac-42d9-a431-729a061dc603.txt
https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/210096/4/84b7cb58-91e0-413b-812c-b862f6d04895.txt
http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210096

Similar Items