Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica

Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica

Recientemente, con la aparición de nuevos sensores visuales de bajo coste capaces de adquirir y reconstruir datos 3D, y de los desarrollos de nuevos métodos, algoritmos y sistemas de percepción basados en información visual 3D, se ha producido una revolución en el desarrollo de aplicaciones robótica...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mateo Agulló, Carlos
Other Authors: Gil, Pablo
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universidad de Alicante 2018
Subjects:
Percepción visual 3D
Visión por computador 3D
Detección de forma 3D
Reconocimiento de objetos
Reconocimiento de objetos 3D
Reconocimiento geométrico de objetos
Nubes de puntos
Descripción de características
Supervisión de deformaciones
Percepción visual de deformaciones
Superficies
Curvaturas
RGBD
Algoritmos de visión para manipulación
Sensorizado para manipulación robótica
Manipulación robótica
Interacción Hombre-Robot
Ingeniería de Sistemas y Automática
Online Access:http://hdl.handle.net/10045/72265

Internet

http://hdl.handle.net/10045/72265

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