Mapeado y localización topológicos mediante información visual

Mapeado y localización topológicos mediante información visual

En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Localización y Mapeado Simultáneo) ha sido ampliamente tratado ya que es una de las tareas más importantes dentro del campo de la robótica móvil. El SLAM consiste en crear el mapa del entorno desconocido po...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Romero Cortijo, Anna Maria
Other Authors: Cazorla Quevedo, Miguel Ángel
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universidad de Alicante 2013
Subjects:
Mapeado topológico
Robótica
Visión artificial
Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Online Access:http://hdl.handle.net/10045/30275

Internet

http://hdl.handle.net/10045/30275

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