Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados

Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados

En la presente tesis se describen los trabajos desarrollados para obtener un sistema completo de navegación autónoma para robots terrestres con cinemática Ackermann operando en entornos exteriores no estructurados y dinámicos. Los trabajos aquí descritos abarcan las principales áreas de la robótica...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: del Pino, Iván
Other Authors: Torres, Fernando
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universidad de Alicante 2021
Subjects:
Robótica móvil
GNSS
LiDAR
UGV
Navegación
Localización
Detección y seguimiento
Planificación
Control Ackermann
Ingeniería de Sistemas y Automática
Online Access:http://hdl.handle.net/10045/119979

Internet

http://hdl.handle.net/10045/119979

Similar Items