Verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung von unbemannten Luftfahrzeug-Schwärmen
Diese Arbeit basiert auf Forschungsergebnissen aus meiner Zeit am Institut für Flugsysteme und Regelungstechnik an der Technischen Universität Darmstadt. Um einen Schwarm von Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) sinnvoll einsetzen zu können, muss es dem Bediener (Systemmanager) oder einer kleinen Gruppe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | de |
| Published: |
2016
|
| Online Access: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5737/1/DissertationStrobel.pdf Strobel, Armin <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Strobel=3AArmin=3A=3A.html> (2016): Verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung von unbemannten Luftfahrzeug-Schwärmen.Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Ph.D. Thesis] |
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https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5737/1/DissertationStrobel.pdfStrobel, Armin <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Strobel=3AArmin=3A=3A.html> (2016): Verteilte nichtlineare modellprädiktive Regelung von unbemannten Luftfahrzeug-Schwärmen.Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Ph.D. Thesis]