Eine Architektur zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen mit integrierter Qualitätsbewertung durch Sensordatenfusion
In aktuellen Kraftfahrzeugen kommen zunehmend redundante Sensoren mit heterogenen Messprinzipien zum Einsatz. Zur Nutzung der vorhandenen Redundanzen wird das Konzept eines zentralen virtuellen Sensors zur Schätzung von kinematischen Fahrzeuggrößen umgesetzt. Hierfür wird ein Satz an seriennahen Sen...
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https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4204/1/2014_Steinhardt_Dissertation.pdfSteinhardt, Nico <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Steinhardt=3ANico=3A=3A.html> (2014): Eine Architektur zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen mit integrierter Qualitätsbewertung durch Sensordatenfusion.In: 12, Darmstadt, VDI-Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-378112-6, [Ph.D. Thesis]