Getrennte Parameter- und Zustandsschätzung zur Echtzeit-Fehlerdiagnose an elektro-hydraulischen Aktuatoren primärer Steuerflächen von Luftfahrzeugen

• Main Author: Schreiber, Martin
• Format: Others
• Language: German; de
• Published: 2003
• Online Access: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/370/1/Dis_Pf.pdf; Schreiber, Martin <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Schreiber=3AMartin=3A=3A.html> : Getrennte Parameter- und Zustandsschätzung zur Echtzeit-Fehlerdiagnose an elektro-hydraulischen Aktuatoren primärer Steuerflächen von Luftfahrzeugen. [Online-Edition] Technische Universität, Darmstadt [Ph.D. Thesis], (2003)

Für einen, hohen Sicherheitsanforderungen unterliegenden, elektro-hydraulischen Seitenruderaktuator wird ein automatisiertes Echtzeit-Fehlerdiagnose-System entwickelt. Dabei wird ein Extended-Kalman-Filter zur Schätzung von fehlerspezifischen Modellparametern aus verrauschten Messungen der Aktuatorbewegung eingesetzt. Aufgrund der hohen Komplexität des Aktuators besitzt das Zustandsraummodell eine Ordnung von 22. Um die Echtzeitfähigkeit der Diagnose auf einem 500 MHz Dec-Alpha-Prozessor zu realisieren wurde ein modifiziertes, rechenzeitsparendes Erweitertes-Kalman-Filter (XEKF) mit getrennter Zustands- sowie Parameterschätzung hergeleitet.