Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte

Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte

Die voranschreitende Entwicklung im Bereich des hochautomatisierten Fahrens lässt den Wunsch nach einer simulationsbasierten Entwicklung der Fahrfunktionen und insbesondere deren Sicherheitsüberprüfung entstehen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass sich durch eine Simulation beliebige Testszenari...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tamm-Morschel, Jonas Franz
Format: Dissertation
Language:de
Published: 2020
Online Access:https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11499/13/Masterarbeit_743_19_Lidar-Sensormodell_Jonas_Tamm-Morschel.pdf
Tamm-Morschel, Jonas Franz <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Tamm-Morschel=3AJonas_Franz=3A=3A.html> (2020): Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte.Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011499 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00011499>, [Master Thesis]

Internet

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11499/13/Masterarbeit_743_19_Lidar-Sensormodell_Jonas_Tamm-Morschel.pdf
Tamm-Morschel, Jonas Franz <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Tamm-Morschel=3AJonas_Franz=3A=3A.html> (2020): Erweiterung eines phänomenologischen Lidar-Sensormodells durch identifizierte physikalische Effekte.Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011499 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00011499>, [Master Thesis]

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