Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera

Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera

Le drone orienté grand public est principalement une caméra volante, stabilisée et de bonne qualité. Ceux-ci ont démocratisé la prise de vue aérienne, mais avec leur succès grandissant, la notion de sécurité est devenue prépondérante.Ce travail s'intéresse à l'évitement d'obstacle, to...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pinard, Clément
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:en
Published: 2019
Subjects:
Carte de profondeur
Robuste
Caméra monoculaire
Caméra stabilisée
Reseau de neurones
Apprentissage profond
Depth map
Robust
Stabilized camera
Monocular camera
Neural networks
Deep learning
Online Access:http://www.theses.fr/2019SACLY003/document

Internet

http://www.theses.fr/2019SACLY003/document

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