Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors
Cette thèse s'intéresse à la réalisation autonome de plans de vol cinématographiques par un quadrotor équipé d'une caméra. Ces plans de vol consistent en une série de points de passage à rejoindre successivement, en adoptant diverses méthodes de prise de vue et en respectant des références...
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| Language: | en |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019SACLC086/document |