Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis.
Les caméras sont devenues de plus en plus communes dans les véhicules, les smartphones et les systèmes d'aide à la conduite ADAS (Advanced Driver Assistance Systèmes). Les domaines d'application de ces caméras dans le monde des systèmes intelligents de transport deviennent de plus en plus...
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| Language: | fr |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019NORMR070/document |