Generic instance segmentation for object-oriented bin-picking

Generic instance segmentation for object-oriented bin-picking

Le dévracage robotisé est une tâche industrielle en forte croissance visant à automatiser le déchargement par unité d’une pile d’instances d'objet en vrac pour faciliter des traitements ultérieurs tels que la formation de kits ou l’assemblage de composants. Cependant, le modèle explicite des ob...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Grard, Matthieu
Other Authors: Lyon
Language:en
Published: 2019
Subjects:
Vision par ordinateur
Dévracage robotisé
Apprentissage profond
Segmentation en instances
Détection des occultations
Réseaux entièrement convolutionnels
Données d'apprentissage synthétiques
Computer vision
Robotic bin-picking
Deep learning
Instance segmentation
Occlusion detection
Fully convolutional networks
Synthetic training data
Online Access:http://www.theses.fr/2019LYSEC015

Internet

http://www.theses.fr/2019LYSEC015

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