Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas...
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| Language: | fr |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019LIMO0018/document |