Robust tracking of dynamic targets with aerial vehicles using quaternion-based techniques
L'objectif de ce travail de thèse est de concevoir des algorithmes de commande et de navigation pour le suivi des cibles dynamiques au sol en utilisant des véhicules aériens. Les quaternions, qui fournissent une alternative aux représentations classiques de la dynamique des véhicules aériens, o...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2019COMP2480/document |