Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints
Une maladie appelée cholestéatome affecte l'oreille moyenne, en absence de traitement, elle pourrait conduire à des complications graves. Le seul traitement dans la pratique médicale actuelle est une procédure chirurgicale. Les incidences de cholestéatome résiduelle ou récurrente sont élevés et...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018UBFCD016/document |