Contextual integration of heterogeneous data in an open and opportunistic smart environment : application to humanoid robots

L'association de robots personnels et d’intelligences ambiantes est une nouvelle voie pour l’aide à domicile. Grâce aux appareils intelligents de l'environnement, les robots pourraient fournir un service de haute qualité. Cependant, des verrous existent pour la perception, la cognition et...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ramoly, Nathan
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:en
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2018SACLL003/document