Reconnaissance des gestes expressifs inspirée du modèle LMA pour une interaction naturelle homme-robot
Dans cette thèse, nous traitons le problème de la reconnaissance des gestes dans un contexte d'interaction homme-robot. De nouvelles contributions sont apportées à ce sujet. Notre système consiste à reconnaitre les gestes humains en se basant sur une méthode d'analyse de mouvement qui décr...
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Language: | fr |
Published: |
2018
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Online Access: | http://www.theses.fr/2018SACLE037/document |