Going further with direct visual servoing

Going further with direct visual servoing

Dans cette thèse, nous nous concentrons sur les techniques d'asservissement visuel (AV), critiques pour de nombreuses applications de vision robotique et insistons principalement sur les AV directs. Afin d'améliorer l'état de l'art des méthodes directes, nous nous intéressons à p...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bateux, Quentin
Other Authors: Rennes 1
Language:en
Published: 2018
Subjects:
Vision robotique
Asservissement visuel
Histogrammes
Filtrage particulaire
Apprentissage profond
Robotic vision
Visual servoing
Histograms
Particular filter
Deep learning
Online Access:http://www.theses.fr/2018REN1S006/document

Internet

http://www.theses.fr/2018REN1S006/document

Similar Items