A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography

Cette thèse concerne le développement d'un cadre de contrôle robotique pour l'élastographie ultrasonore quantitative. L'élastographie ultrasonore est une technique qui dévoile les paramètres élastiques du tissu qui sont généralement liés à une pathologie. Cette thèse propose trois nou...

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Bibliographic Details
Main Author: Patlan-Rosales, Pedro Alfonso
Other Authors: Rennes 1
Language:en
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2018REN1S005/document