A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography
Cette thèse concerne le développement d'un cadre de contrôle robotique pour l'élastographie ultrasonore quantitative. L'élastographie ultrasonore est une technique qui dévoile les paramètres élastiques du tissu qui sont généralement liés à une pathologie. Cette thèse propose trois nou...
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Language: | en |
Published: |
2018
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Online Access: | http://www.theses.fr/2018REN1S005/document |