Visuo-Haptic recognition of daily-life objects : a contribution to the data scarcity problem
Il est important pour les robots de pouvoir reconnaître les objets rencontrés dans la vie quotidienne afin d’assurer leur autonomie. De nos jours, les robots sont équipés de capteurs sophistiqués permettant d’imiter le sens humain du toucher. C’est ce qui permet aux robots interagissant avec les ob...
| Main Author: | |
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2018MONTS036/document |