human-robot motion : an attention-based approach

human-robot motion : an attention-based approach

Pour les robots mobiles autonomes conçus pour partager notre environnement, la sécurité et l'efficacité de leur trajectoire ne sont pas les seuls aspects à prendre en compte pour la planification de leur mouvement: ils doivent respecter des règles sociales afin de ne pas gêner les personnes env...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Paulin, Rémi
Other Authors: Grenoble Alpes
Language:fr
Published: 2018
Subjects:
Mouvement homme-Robot
Navigation sociale
Navigation basée sur l'attention
Planification de mouvement multi-Objectif
Modèle attentionnel
Attention humaine
Human-Robot motion
Socially-Aware navigation
Attention-Based navigation
Multi-Objective path planning
Model of attention
Human attention
004
Online Access:http://www.theses.fr/2018GREAM018

Internet

http://www.theses.fr/2018GREAM018

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