Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
Cette thèse étudie le problème de la localisation et de la cartographie simultanée (SLAM), dans des environnements non structurés, c'est-à-dire, qui ne peuvent pas être décrits par des équations ou des formes géométriques. Ces types d'environnements sont souvent rencontrés dans le domaine...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2018ENTA0006/document |