Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés
La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique d...
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| Language: | fr |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018ECDN0051/document |