Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)
Dans un contexte d’Industrie 4.0, on perçoit de nouveaux usages possibles des manipulateurs mobiles (MMs), des robots généralement obtenus par l’association d’un bras manipulateur et d’une plate-forme mobile. Ce travail de thèse se focalise sur la synthèse et la commande de nouveaux MMs coopératifs...
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| Language: | fr |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018CLFAC070/document |