Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)

Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)

Dans un contexte d’Industrie 4.0, on perçoit de nouveaux usages possibles des manipulateurs mobiles (MMs), des robots généralement obtenus par l’association d’un bras manipulateur et d’une plate-forme mobile. Ce travail de thèse se focalise sur la synthèse et la commande de nouveaux MMs coopératifs...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Chebab, Zine Elabidine
Other Authors: Clermont Auvergne
Language:fr
Published: 2018
Subjects:
Robotique industrielle et de service
Manipulateurs mobiles
Collaboration et coopération robotiques
Paramètres structuraux
Analyse structurale
Synthèse structurale
Modélisation des manipulateurs mobiles
Synthèse dimensionnelle
Commande des manipulateurs mobiles
Industrial and service robotics
Mobile manipulators
Collaborative and cooperative robots
Structural parameters
Structural analysis
Structural synthesis
Modelling of mobile manipulators
Dimensional synthesis
Control of mobile manipulators
Online Access:http://www.theses.fr/2018CLFAC070/document

Internet

http://www.theses.fr/2018CLFAC070/document

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