Contrôle automatique de véhicules aériens à voilure fixe
Cette thèse développe une nouvelle approche de contrôle pour les avions à échelle réduite. Les lois de commande proposées exploitent un modèle non linéaire simple mais pertinent des forces aérodynamiques appliquées à l’aéronef. Ils reposent sur une structure hiérarchique de contrôle non linéaires, e...
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Language: | en |
Published: |
2018
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Online Access: | http://www.theses.fr/2018AZUR4117/document |