Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée

Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée

Face à l’évolution rapide des technologies nécessaires à l’automatisation de la conduite au cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la commercialisation de véhicules autonomes à l’horizon 2020. Cependant, la définition des interactions entre les systèmes de con...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Guo, Chunshi
Other Authors: Valenciennes
Language:en
Published: 2017
Subjects:
Coopération homme-Machine
Interaction homme-Machine
Coopérationconducteur-Véhicule
Contrôle partagé
Partage haptique du contrôle
Commande prédictive
Conception centrée sur l'utilisateur
Conduite automatisée
Véhicule autonome
Évaluation de la situation
Prédiction de trajectoire
Gestion d’insertion sur l’autoroute
Contrôle longitudinal des véhicules
Contrôle latéral des véhicules
Human-Machine interaction
Human-Machine cooperation
Driver-Vehicle cooperation
Shared control
Haptic shared control
Model predictive control
Automated driving
Autonomous vehicle
Situation assessment
Trajectory prediction
Highway merging management
Vehicle longitudinal control
Vehicle lateral control.
Online Access:http://www.theses.fr/2017VALE0020/document

Internet

http://www.theses.fr/2017VALE0020/document

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