Algorithmique distribuée pour grands ensembles de robots : centralité, synchronisation et auto-reconfiguration
Les récentes avancées technologiques en particulier dans le domaine de la miniaturisation de dispositifs robotiques laissent présager l'émergence de grands ensembles distribués de petits robots qui coopéreront en vue d'accomplir des tâches complexes (e.g., robotique modulaire, robots en es...
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| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017UBFCD027/document |