Multivariable feedforward control of vibrations in multi-axes flexible structures : applications to multi-axes piezoelectric actuators

Les actionneurs multi-axes sont de plus en plus prisés par les concepteurs de systèmes de nanopositionnement car ils permettent une réduction de l'espace occupé et de l'énergie consommée, une dextérité plus grande et une modularité avec peu de contraintes pour les applications. Certains de...

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Bibliographic Details
Main Author: Al Hamidi, Yasser
Other Authors: Bourgogne Franche-Comté
Language:en
Published: 2017
Subjects:
620
Online Access:http://www.theses.fr/2017UBFCD016/document