Robustesse de la commande pr´edictive explicite
Les techniques de conception de lois de commande pour les systèmes linéaires ou hybrides avec contraintes conduisent souvent à des partitions de l’espace d’état avec des régions polyédriques convexes. Ceci correspond à des lois de commande par retour d’état affine (PWA) par morceaux associées `a une...
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| Language: | fr en |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017SACLC052/document |