Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D
Cette thèse se situe dans le domaine de l'auto-localisation et de la cartographie 3D des caméras RGB-D pour des robots mobiles et des systèmes autonomes avec des caméras RGB-D. Nous présentons des techniques d'alignement et de cartographie pour effectuer la localisation d'une caméra (...
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| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017PSLEM004/document |