Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources
Si les travaux menés dans le domaine des sciences de la décision ont permis de résoudre des problèmes variés, la capacité pour un agent à être autonome dans le choix de ses objectifs reste un problème difficile à traiter. Cette capacité est pourtant indispensable à l'autonomie dans son environn...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017PA066412/document |