Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande
Les travaux de cette thèse portent sur la saisie et la manipulation dextre et ont pour dénominateur commun la robustesse vis-à-vis d'un environnement incertain (méconnaissance de la géométrie de l'objet ou du préhenseur, initialisation imparfaite du système, etc). La mesure de qualité de p...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017PA066069/document |