Localisation visuelle multimodale visible/infrarouge pour la navigation autonome
On regroupe sous l’expression navigation autonome l’ensemble des méthodes visantà automatiser les déplacements d’un robot mobile. Les travaux présentés seconcentrent sur la problématique de la localisation en milieu extérieur, urbain etpériurbain, et approchent la problématique de la localisation vi...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017NORMR028/document |