Analyse, modélisation et méthodes de compensation du défaut de suivi de trajectoire pour le parachèvement robotisé : cellule robotisée de parachèvement pour l’usine du futur
Le parachèvement de pièces aéronautiques en aluminium représente une part importante du coût des pièces produites. L’objectif de ces travaux est d’opérer un transfert d’opérations, des opérateurs et machines vers les cellules robotisées, économiquement plus intéressantes. Cette thèse vise à améliore...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017NANT4024 |