Fusion of sonar and stereo images for underwater archeology
L’objectif de ce travail est de reconstruire en 3D des objets archéologiques en environnement sousmarin. Une méthode de fusion est proposée afin d’obtenir une carte 3D à partir de données sonar et du système de stéréovision sous marin.Le manuscrit est décomposé en deux parties principales : Dans une...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Language: | en |
Published: |
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2017MONTS057/document |