Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems
Pouvoir se déplacer intelligemment dans un environnement inconnu est primordial pour des robots mobiles (Évitement d’Obstacle (EO)). Ceci est nécessaire pour explorer et construire une carte de l’environnement (CArtographie Active (CAA)), carte qui servira à d’autres tâches comme la patrouille (COuv...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2017LORR0276/document |