Handling uncertainty and variability in robot control

Handling uncertainty and variability in robot control

Parmi les nombreuses recherches en matière de planification et de contrôle des mouvements pour des applications robotiques, l'humanité n'a jamais atteint un point où les robots seraient parfaitement fonctionnels et autonomes dans des environnements dynamiques. Bien qu'il soit controve...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Giftsun, Nirmal
Other Authors: Toulouse, INSA
Language:en
Published: 2017
Subjects:
Évitement de collision
Contrôle robuste
Les incertitudes
Capteur de peau de proximité
Paramètres inertiels
Contrôle de l'équilibre
Optimisation basée sur le contrôle
Collision Avoidance
Robust Control
Uncertainties
Proximity Skin Sensor
Inertial Parameters
Balance Control
Optimization based Control
629.8
Online Access:http://www.theses.fr/2017ISAT0028/document

Internet

http://www.theses.fr/2017ISAT0028/document

Similar Items